微乐辅助ai黑科技系统规律教程开挂技巧
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粤港澳大湾区企业“H回A”首单来了!
格隆汇获悉 ,近日,深圳市越疆科技股份有限公司(简称“越疆科技”)向深交所递交招股书,拟在创业板上市 ,保荐人为国泰海通证券 。
越疆科技也成为继大普微 、粤芯半导体之后,创业板IPO受理的又一家未盈利企业。随着其“回A ”进程的推进,“H转深A”有望增添新的示范案例。
2025年6月国家印发的《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》提到 ,允许在香港联合交易所上市的粤港澳大湾区企业,按照政策规定在深圳证券交易所上市 。
早在2024年12月,越疆科技(02432)就登陆港交所上市 ,当时发行价为18.8港元/股,募资总额约8.31亿港元。截至4月30日下午收盘,其股价为31.7港元/股 ,市值约140亿元。
越疆科技主营业务为协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售 。如今机器人市场情况如何?不妨通过越疆科技来一探究竟。
01
超8成营收来自协作机器人产品,主要客户变动较大
越疆科技的主要产品为协作机器人、复合机器人 、具身智能产品。
协作机器人是工业机器人领域的创新分支,其特点是能够与人类在共同工作空间中进行近距离互动 。公司协作机器人产品可分为四轴协作机器人、六轴协作机器人。截至2025年底,公司共有30余款协作机器人产品 ,2025年协作机器人销量位居全球第一。
公司还打造了涵盖移动复合机器人、协作机器人工作站等在内的一体化行业解决方案 。其中,移动复合机器人整合自主移动平台 、协作机械臂及视觉感知系统等,实现“移动+操作”一体化柔性作业;
协作机器人工作站由协作机器人整机、末端执行装置、感知模组 、作业设备等集成 ,通过内嵌定制化工作逻辑,可独立完成特定任务。
越疆科技2024年起布局具身智能领域,已打造出Atom双足人形机器人、AtomW轮式人形机器人、Hexplorer六足机器人、RoverX1四足机器人 、X-Trainer双臂机器人等全形态具身智能产品 ,并成为国内首批进入人形机器人量产阶段的企业之一。
公司人形机器人相关产品,图片来源于招股书
从营收构成来看,2023年、2024年、2025年(简称“报告期”) ,协作机器人产品为越疆科技贡献了80%以上的营收;复合机器人的营收占比从17.05%降至13.8%;具身智能产品2024年开始产生收入,营收占比较低。
公司主营业务收入构成,图片来源:招股书
协作机器人行业上游主要包括伺服驱动系统 、控制系统、交互与感知系统、末端执行系统 ,四大系统分别对应协作机器人的动力执行 、决策控制、环境感知与任务执行等核心功能模块 。
上游参与者包括安川、三菱 、欧姆龙、Schunk、绿的谐波 、双环传动、汇川技术、奥比中光、海康机器人 、大寰机器人等。
中游涵盖协作机器人整机制造以及相关配套设备的集成与生产,参与者除了越疆科技之外,还包括优傲、发那科、ABB 、库卡、电装、遨博 、埃斯顿、达明、华沿 、节卡、珞石机器人、众擎机器人等。
下游应用覆盖喷涂 、焊接、装配、螺丝锁付、搬运 、码垛、无序分拣等多种场景,并广泛服务于汽车、3C 、新能源、食品饮料、医疗健康 、商业零售及科研教育等行业 。
协作机器人行业的上下游关系图 ,图片来源于招股书
越疆科技生产用原材料主要包括金属机械加工件、电气类、谐波减速器 、电子类、外购标准零部件和电机等,绿的谐波、宝龙电机 、肯拓智能均为其供应商。
报告期内,公司向前五大供应商采购的金额占原材料采购总额的比例分别为38.81%、38.66%和34.32%。
公司的客户包括领益集团、元琳智能、遇立实业 、TechShareInc、西安科技大学等 。报告期内 ,公司持续加大市场推广,业务领域不断拓展,使得客户结构动态变化 ,客户集中度不高且主要客户变动较大。如果公司未能持续拓展新客户,可能会影响经营的稳定性。
值得注意的是,协作机器人行业参与者众多 ,一方面,境外头部厂商凭借长期积累的技术优势和品牌影响力,占据中高端市场主要份额;
另一方面 ,境内同行业企业依托成本优势和贴近本土的服务能力,正加速发展,且部分传统工业机器人厂商、核心零部件企业及科技公司也布局协作机器人领域,竞争日趋激烈 。
具身智能行业正处于商业化初期的应用探索与技术验证阶段 ,全球科技巨头与创业企业纷纷加快入局,行业竞争也不断加剧。
02
三年累计亏损约2.8亿,预计2028年扭亏
按应用场景划分 ,机器人可分为工业机器人 、服务机器人、特种机器人、人形机器人等类型,而协作机器人属于工业机器人中的一种。
据灼识咨询报告,2020年至2025年 ,全球机器人市场规模由2311.1亿元增长至4972.2亿元;其中,协作机器人的市场规模从34.1亿元增长至106.6亿元,年复合增长率为25.6% 。
2025年至2030年 ,预计全球机器人 、协作机器人市场年复合增长率分别为20.9%、28.8%。
资料来源:灼识咨询;图片来源于招股书
在机器人市场规模持续增长的背景下,近几年,越疆科技的营收呈增长趋势 ,但尚未实现盈利,公司预计将于2028年度实现扭亏为盈。
具体来看,2023年、2024年 、2025年,越疆科技的营业收入分别约2.87亿元、3.75亿元、4.93亿元 ,对应的净利润分别约-1.03亿元 、-9536.46万元、-8404.84万元,三年累计亏损约2.8亿元。
公司所处的协作机器人与具身智能机器人行业为新兴行业,普遍具有前期研发投入大、市场推广成本高、产业化周期长等特点 ,技术研发 、产品迭代及市场渠道建设都需要持续投入资金 。截至2025年末,越疆科技的未分配利润为-3.45亿元,累计未弥补亏损金额较大。
报告期内 ,越疆科技的综合毛利率分别为48.47%、47.95%和46.49%,与达明、节卡相近,整体高于可比公司平均水平 ,但呈逐年下滑趋势。
公司与同行业可比公司毛利率对比情况,图片来源于招股书
公司所处行业具备技术密集 、人才密集的典型特征,融合了运动控制、人工智能、机械设计等多个前沿学科 ,技术迭代速度快,这要求公司拥有前瞻性的技术眼光及高效的研发能力 。
越疆科技在研发上花了不少钱。报告期内,公司研发费用分别为7052.68万元 、7179.21万元、1.15亿元,占营业收入的比例分别为24.57%、19.15%和23.23% ,公司的研发费用主要由职工薪酬 、物料消耗和股份支付等构成。
其中,2023年公司研发费用率明显低于同行业可比公司平均值,主要系当期华沿收入规模较小、优必选研发投入较高 ,拉高了平均值;2024年和2025年与同行业可比公司平均值接近 。
03
深圳南山区冲出一家机器人IPO,拟募集资金12亿
越疆科技注册地位于深圳市南山区,其前身越疆有限成立于2015年 ,由刘培超、郎需林 、吴志文、赵晓东、徐宝腾、陈庆良共同出资500万元设立,其中刘培超占75%的出资比例。2022年越疆有限整体变更为股份有限公司。
本次发行前,刘培超实际控制越疆科技24.21%股份对应的表决权 ,为控股股东及实际控制人 。
此外,刘洋系员工持股平台齐墨合伙 、楚墨合伙与鲁墨合伙的执行事务合伙人,合计支配公司8.98%的股份表决权;同时郎需林也持有公司股份。
截至2025年底越疆科技的股权结构图 ,图片来源于招股书
管理层方面,越疆科技的创始人刘培超出生于1986年,他2011年获得山东大学机械设计制造及其自动化学士学位,并在2014年进一步获得山东大学机械工程硕士学位 ,2015年7月起至今一直担任公司董事长、执行董事兼总经理。
副总经理、财务总监王勇1980年出生,本科学历 。他曾任深圳市特发信息股份有限公司管理会计,随后到安永华明会计师事务所历任审计员 、高级审计员、经理、高级经理 ,还担任过深圳市道通科技股份有限公司副总经理 、董事会秘书、财务总监,2022年8月至今任职于越疆科技。
另一个副总经理姜宇出生于1984年,硕士学历。他曾历任上海新时达电气股份有限公司硬件工程师、项目经理 、产品经理、高级工程师 ,2017年8月至今任职于越疆科技,历任研发副总监、供应链总监 、研发总监。
首席科学家、非执行董事郎需林出生于1988年,硕士学历 。他曾在深圳市汇川技术股份有限公司担任工程师 ,2015年8月至今任职于越疆科技。
本次A股IPO,越疆科技拟募集资金12亿元,用于多足机器人研发及产业化项目、人形机器人技术提升项目、营销能力提升建设项目 、补充流动资金。
整体而言 ,搭上机器人产业高增长风口,近几年越疆科技的营收呈增长趋势,亏损幅度也有所收窄,且公司在协作机器人领域已占据一定市场地位 ,但公司也面临行业竞争日趋激烈、毛利率逐年下滑、核心客户变动较大等经营隐忧 。未来公司能否能巩固技术壁垒 、实现扭亏,格隆汇将持续关注。
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