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界面新闻记者 | 宋佳楠
近日，优必选最新发布的全尺寸超仿生机器人U1备受外界关注 ，其中U1 Ultra男版价格高达99万元 ，但续航却仅能维持2到4小时，“撑不过一晚 ”，因此遭到外界质疑。
7月6日 ，优必选方面回应界面新闻称 ，目前全尺寸人形机器人续航基本上都在2-4小时，这是行业普遍情况 。优必选面向家庭和个人的仿生机器人主要是半身版U1 Lite和高配全身版U1 Pro ，U1 Ultra是高动态版本 ，面向商业场景 。
优必选方面还强调，仿生机器人定位是情感陪伴 ，这是国家提倡和认可的方向 ，不是男友 、女友或者伴侣。
针对当前人形机器人科技伦理治理尚无成熟标准与行业共识的情形，该公司表示 ，“已率先落地行业前置治理机制 ，成立了人工智能与机器人科技伦理委员会，贯穿产品研发、工业设计、生产制造 、宣传推广 、市场销售、场景应用的全流程。”
6月30日 ，优必选推出“优世界U1系列 ”全尺寸仿生机器人 。该产品线是优必选切入消费级情感陪伴赛道的首款量产机型 ，主要有三个梯度配置：轻量化半身U1 Lite定价11.98万元，仅具备上半身交互；全身标准版U1 Pro售价16.98万元，搭载完整四肢运动结构；顶配高动态版本U1 Ultra区分男女款 ，女款88万元 、男款99万元 ，也是唯一实现自主行走 、全身微表情联动的型号 。
据优必选介绍，优世界U1订单线上线下全渠道已累计突破13361台 ，力争今年交付。另据优必选创始人、CEO周剑透露 ，优世界U1系列2027年的产能目标是至少5万台 。
“如果我敞开了卖，今年就能卖3-5万台 ，但我还是希望先把这1万多台交付好 。 ”周剑说。
据优必选官网介绍 ，已实现量产的U1 Pro高配版全身机器人采用1：1真人全尺寸人形设计，分男女两种体态：男款身高183cm 、体重42kg；女款身高168cm 、体重35.2kg ，拥有完整头、颈 、躯干 、四肢结构 ，对比仅上半身的U1 Lite实现全身静态姿态交互，不具备双足自主行走能力 。
U1 Pro整机合计88组仿生运动自由度（24主动+64 被动） ，面部独占33个自由度 ，支持头部多角度跟随转动 。整机可复刻人类90%静态肢体动作，完成拥抱、倚靠 、静坐 、躺卧等亲密交互姿态。
值得一提的是，该机器人全身覆盖高精度柔性仿生硅胶皮肤 ，微观复刻人体毛孔、血管、指纹纹理 ，体表恒温37℃模拟人体触感；同时内置多维柔性电子皮肤传感器，可识别触碰力度 、位置 ，感知拥抱 、抚摸等肢体接触信号 。其搭载基于华为昇腾框架训练的Resonance-LM情感大模型 ，专为长期情绪陪伴场景优化 。产品本身采用仿生快慢脑双架构，500毫秒内输出即时情绪回应 ，可识别50余种人类细分情绪。
相比U1 Lite ，U1 Pro补齐了四肢全身结构，肢体交互、全身触觉感知全面升级 。而和U1 Ultra相比 ，U1 Pro缺失自主行走 、高动态舞蹈 、大范围移动能力 。
续航能力上 ，U1 Pro满电续航最多4小时，关机充电最多需要90分钟 ，支持边充边用。
U1 Pro高配版全身机器人部分配置参数 图片来源：优必选官网
TrendForce集邦咨询调研及多方公开数据显示 ，当前全球主流量产人形机器人普遍续航区间锁定在2到4小时，电池容量大多低于2千瓦时，核心受制于液态锂电池能量密度、整机重量平衡 、躯干内部结构空间三重约束。像宇树H1人形机器人搭载0.864千瓦时电池包 ，静态无大幅度动作运行续航不足4小时；特斯拉Optimus Gen2配备2.3千瓦时高镍三元电池系统 ，持续行走 、搬运等动态作业下续航仅约2小时 。
据中国新闻周刊报道，高工机器人研究所所长蔡炳贞表示 ，任何一个消费电子产品都经历过优必选目前这个阶段 ，接下来还需要持续优化 。他认为，目前购买U1的用户以极客为主 ，不会真把它当作一个所谓的功能性产品 ，更多是尝鲜。
EVTank联合伊维经济研究院发布的《中国人形机器人行业发展白皮书（2025）》显示，2025年是人形机器量产元年 ，全年整机出货量突破2万台 ，市场规模接近90亿元，但动力能源系统是全产业链最薄弱短板 ，固态电池、新型轻量化执行器 、智能BMS能耗管理是突破续航瓶颈的三大核心技术方向 。业内普遍预测 ，面向消费家庭场景的人形机器人实现8小时以上稳定续航，至少还需要3到5年技术迭代周期 。
不过，机构对于中国人形机器人的未来发展持乐观态度。日前 ，摩根士丹利将2026年中国人形机器人出货量从此前的2.8万台上调78.6%至5万台 ，并预计到2030年出货量将达44.6万台，对应2025至2030年复合年增长率达106% 。这当中 ，包括仿生机器人在内的陪伴型机器人是消费市场增长最快的赛道 。
有业内人士认为 ，对于优必选等企业来说，未来半年的实际交付率 、用户留存率及复购推荐数据等是否达到预期 ，将决定陪伴仿生机器人产业是全面突围还是昙花一现。
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