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出品：新浪财经上市公司研究院
作者：渚
2026年1月2日，浙江来福谐波传动股份有限公司（以下简称“来福谐波 ”）以保密形式向联交所主板提交上市申请 ，招银国际担任独家保荐人 。5月29日 ，来福谐波获中国证监会备案，6月14日通过联交所聆讯。
行业竞争层面，来福谐波与龙头绿的谐波差距悬殊 ，营收口径市占率仅12.9% ，较后者相差15个百分点，行业话语权偏弱 。
盈利层面 ，来福谐波营收增长高度依赖以价换量策略 ，核心产品售价两年大幅下滑28.2%，直接导致核心产品及综合毛利率持续走低 ，且费用管控能力远弱于绿的谐波 ，报告期内持续亏损，即便剔除特殊项目调整仍未实现盈利 ，与绿的谐波稳定盈利的态势形成鲜明反差 。
营运与财务风险更为突出 ，来福谐波应收账款常年高企，占营收比例超九成 ，回款周期长达绿的谐波两倍 ，资金占用压力极大；叠加经营性现金流连续大额净流出，主业缺乏自主造血能力，高度依赖外部融资维系运营。
目前来福谐波账面资金大幅缩水 ，长短期债务激增 ，偿债缺口持续扩大，同时海外市场拓展乏力 、业务结构存在短板 ，多重问题叠加 ，为其港股上市后的经营发展埋下诸多不确定性。
收入翻倍 市占率仍不到绿的谐波一半
来福谐波成立于2013年，是中国领先的机器人精密传动核心部件提供商 ，提供涵盖谐波减速器、关节模组、机械臂乃至自动化工作站的全面产品组合 ，产品主要应用于工业机器人和人形机器人领域 。
谐波减速器行业长期由日本哈默纳科等国际巨头主导，国产替代进程缓慢 。近年来 ，以绿的谐波 、来福谐波为代表的本土企业持续突破关键技术 ，正快速改写全球竞争格局。市场研判显示，谐波减速器行业已具备显著的寡头垄断特征——技术 、产能、客户认证构筑起极高的进入门槛 ，头部企业强者恒强的趋势不可逆转 。
按照2025年出货量口径计算 ，中国机器人谐波减速器市场已呈现出清晰的双寡头竞争格局 。其中，绿的谐波市场占有率为27.5%，来福谐波市场占有率为21.4% ，两家企业合计占据国内近半壁江山 ，与其余厂商拉开明显差距。在全球市场中，来福谐波同样稳居第一梯队 。
但如果以2025年收入为计算口径 ，来福谐波市场占有率仅为12.9% ，与绿的谐波（上图公司A）的差距显著拉大——后者市场占有率仍达27.6%，双方相差约15个百分点 。
2017年7月至2022年12月 ，来福谐波陆续完成7轮融资 ，累计募集资金4.7亿元，引入了中电中金基金 、联想基金 、国开基金、越焯等知名投资人。截至F轮融资 ，来福谐波投后估值为15亿元 。
在此期间 ，部分投资者通过转让股权已提前锁定部分收益 。2021年11月，越焯向联想基金转让注册资本121万元 ，套现1000万元。2022年10月 ，苏商联合基金向弘誉投资转让注册资本318.2万元，套现4670万元；同年12月，如山新兴向润心点精 、海河福睿转让注册资本291.5万元 ，套现2000万元 。
IPO前 ，来福谐波创始人 、董事长、执行董事兼总经理张杰直接及间接控制公司股东大会32.67%的表决权，连同来福投资及杰阳信息将于上市后构成公司的单一最大股东集团 。
谐波减速器靠降价抢量 毛利率持续走低
经过13年发展 ，来福谐波在进入全面商业化阶段后仍面临不小的挑战。
2023年至2025年 ，来福谐波的营业收入从9454.5万元大幅增长至2.6亿元，但这一增长很大程度上依赖“以价换量”的销售策略。报告期内 ，公司核心产品谐波减速器的销量从11.53万台增长至29.15万台 ，平均售价却从每台795元下跌至571元，降幅达28.2% 。
来福谐波坦言 ，公司为获得更大的市场份额而对谐波减速器采取战略性价格调整 。同时 ，在人形机器人需求增长的推动下，小规格谐波减速器的销售占比提高 ，该等产品因耗材较少且生产周期较短 ，成本较低，故售价相对较低。
受上述因素影响，来福谐波谐波减速器的毛利率持续走低 ，从2023年的29.9%大幅下降至2025年的24.6% ，降幅达5.3个百分点，公司综合毛利率也随之从2023年的29.5%降至2024年的24.1% 。不过 ，得益于关节模块 、机械臂及自动化工作站实现规模化量产 ，公司2025年的综合毛利率回升至25.6% 。
但与绿的谐波相比，来福谐波的盈利能力仍然偏弱。2023至2025年 ，绿的谐波的综合毛利率分别为41.1% 、37.5%、36.9% ，较来福谐波同期毛利率高出10个百分点以上；其中谐波减速器及金属部件的毛利率始终维持在36%以上的较高水平，各报告期分别为41.2% 、36.1% 、36.8% ，最近一期同比提升0.7个百分点 ，与来福谐波谐波减速器的毛利率变动方向相反 。
此外，来福谐波的费用管控能力偏弱 。2023至2025年 ，来福谐波的期间费用率分别为59.4%、51.8%、33.9% ，同期绿的谐波的期间费用率仅为22.8% 、21.0% 、16.3%，不到来福谐波的一半。
在上述双重因素的共同影响下，绿的谐波早已实现盈利 ，而来福谐波却仍然深陷亏损泥潭 。2023至2025年 ，来福谐波分别净亏损1.7亿元、1.7亿元 、1.7亿元，即便扣减赎回负债 、股份支付等特殊项目调整后 ，公司仍分别亏损2373.5万元、2372.6万元 、890.1万元；同期绿的谐波累计实现净利润2.7亿元 。
出海方面 ，来福谐波海外市场拓展远不及预期。2025年，公司实现出海收入699.3万元 ，占总收入的比重仅为2.7% ，同比下滑1.5个百分点 。而绿的谐波同期出海收入达5825.1万元，收入占比突破10% 。
应收款占收入比例高达九成 周转天数达绿的谐波2倍
来福谐波收入快速增长的同时 ，应收账款余额也在持续攀升 ，大量产品虽已交付给客户，但货款迟迟未能收回。
资产周转效率对比
2023至2025年 ，来福谐波应收账款周转天数分别为201天 、246天、207天 ，始终维持在200天以上。同期，绿的谐波应收账款周转天数分别为87天 、113天 、108天，仅是来福谐波的一半 。
2023至2025年 ，来福谐波应收账款期末余额分别为8465.7万元、9495.1万元 、2.4亿元 ，分别占同期收入的89.5% 、88.2%、91.4% 。同期，绿的谐波应收账款占收入的比例分别为27.2%、38.0% 、34.0% ，远低于来福谐波。
除回款滞后外 ，来福谐波还可能面临存货积压风险 。2023至2025年，公司存货周转天数分别为376天 、355天、184天 。截至2025年底 ，存货余额达1.11亿元 ，较上年底增长28.3%。
同期，绿的谐波存货周转天数分别为432天 、372天 、265天 ，2025年明显长于来福谐波 。这主要系双方销售模式的差异所致 。
不同销售模式收入比重对比
据招股书披露 ，来福谐波采用混合销售渠道，通过直销与经销两种模式对外销售产品。其中 ，经销模式下分别实现收入3929.6万元、4606.9万元 、1.33亿元 ，2025年同比增长188.74%，增速较直销模式高出80个百分点；经销收入占总收入的比例分别为41.6% 、42.8%、51.0%，2025年占比首次超过直销模式 。
在经销模式下 ，标准化小批量通用减速器会一次性批量发给经销商 ，货物出库即可确认收入，不仅能带动存货快速周转 ，避免产成品长期囤积 ，也大幅缩短了库存停留在厂区的时间 。此外，来福谐波的谐波减速器两年内降价28.6% ，通过主动让利促销 ，不惜压缩毛利也要快速消化库存，进一步加快了存货变现速度。
反观绿的谐波 ，直销收入占比常年保持在90%以上 。同时 ，绿的谐波的客户以头部工业机器人 、人形机器人厂商为主，大额框架订单与项目制订单占比较高；为保障交付能力 、维护客户关系 ，需要主动提前锁定原材料和排产备货 。
应收账款回款滞后 ，叠加存货对资金的占用，来福谐波的主营业务至今仍未形成自主“造血 ”能力，营运资金高度依赖外部融资补充。2023年至2025年 ，公司经营活动现金流净额分别为-3522.9万元、-3369.3万元 、-6341.1万元 ，累计净流出达1.32亿元，远超同期经调整后的净亏损总额。
截至2025年底 ，来福谐波账面上的现金及现金等价物仅余3375.3万元 ，较上年底大幅减少52.3%；与此同时，公司短期借款飙升至1.0亿元 ，同比增幅高达224.0% ，短期偿债缺口急剧扩大 。此外，公司长期借款也同比激增1148.3% ，达到9112.8万元 。
截至今年4月底 ，来福谐波账面现金进一步缩水至2247.7万元，而短期借款已增至1.6亿元。即便算上3720万元结构性存款与540.4万元受限制现金 ，整体资金规模依旧难以覆盖偿债需求 ，属于杯水车薪 。
主业没有“造血 ”能力，即便成功在港股上市，也只不过是多了条融资渠道 ，终究是治标不治本 。
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